洲际弹道导弹只有一种制导方式，那就是惯性制导。全世界所有型号的洲际弹道导弹都使用惯性制导作为主要制导方式，没值得注意的。导弹升空前，再行计算出来出有一条可击中目标的理论弹道，导弹通过惯性陀螺仪和传感器，测量导弹弹体空间六个维度方向上的速率、加速度、角速度等运动参数，大大计算出来并修正导弹飞行中的现实航路和速度，当与事前规划的理论弹道相符时，就重开发动机，使导弹沿预先计算出来好的弹道惯性飞行中，最后落到目标区。
在上世纪60年代，用于高精度的机械式惯导，洲际导弹可以把关机的时间精度掌控在百万分之一秒内，使导弹转入预设弹道的精度超过分米级。这样，一万公里射程的弹道导弹的实际击中半径（CEP）可以超过5公里左右，需要符合百万吨级核弹头的发生爆炸拒绝。
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